Projets

Introduction à l'informatique

Le projet proposé durant l'année 2013-2014 consistait à réaliser un mini jeu vidéo en langage C. L'utilisateur contrôle un personnage qu'il peut faire se déplacer sur un monde affiché à l'écran, le but étant de récupérer des pièces et éviter des obstacles.

Objectifs : Apprendre à maîtriser les fonctions de base du langage C et s'habituer aux algorithmes

Stages

Affectation des stages d'introduction à la recherche en laboratoire,

Tous les stages se déroulent au laboratoire ETIS, du 26 mai au 27 juin.

  • Plateforme de contrôle d’une caméra active. - Encadrant : P.Andry - Tessier

  • Comparaison de performances d’un mécanisme de mémoire partagé et l’utilisation de la couche réseau de prométhé pour l’échange de données entre 2 simulateurs fonctionnant sur la même machine. - Encadrant : P.Gaussier

  • Analyse des performances d’un système de reconnaissance d’expressions faciales : interaction tete de robot expressive/humain. - Encadrant : P.Andry

  • Participation expérimentation navigation robot en environnement extérieur (enregistrement de trajectoire, apprentissage de ronde). - Encadrant: M. Belkair, N Cuperlier - Lepesant - Sagot

  • Améliorer les interfaces graphiques Themis et Pandora. Par exemple, pour améliorer les vitesses d'affichages, les fonctionnalités d'exports, etc . - Encadrant A. Blanchard - Cloots - Desportes -

  • Diriger Berenson en le prenant par la main (cacher un systeme de joystick au niveau de l'epaule libre du robot pour recuperer les signaux sur la d irection dans laquelle le bras est tiré). . - Encadrant : à définir - Jemo -

  • Capteur de contact et toucher au niveau des doigts . - Encadrant : A.Pitti -Monot -

  • Robot tensegrité . - Encadrant : A.Pitti -Valentin - Abadji -

  • Mesures de données cinématiques pour des mouvement humains et pour les mêmes mouvements de robots. . - Encadrant : G Mostafaoui - Aubin - Kodja.

  • Calcul automatique d'indicateurs acoustiques. . - Encadrant : M. Quoy

  • Pivot de Gauss dans les systèmes sans-fil (1-2 étudiants). Programmation en C de la resolution des systèmes linéaires par le pivot de Gauss. Integration du code écrit dans le code du client d’un réseau sans fil. Encadrant : Iryna Andryanova - Gada - Touabi

  • Reconnaissance temps réel de scènes visuelles par une caméra mobile. . - Encadrant : J.Fellus - Florentin.

  • Interfacage entre le simulateur de réseaux de neurones prométhé et le moteur de recherche multimédia RETIS. . - Encadrant : J. Fellus & R. Braud - Aktor.

  • Automatisation de la gestion des résultats expérimentaux. . - Encadrant : M. Belkaid - Gama.

  • Analyse du discours politique sur twitter. . - Encadrant : Claudia Marinicia

  • Analyse d'un corpus de tweets. . - Encadrant : D. Vodislav - Nicosia .

  • Algorithme pour résoudre un ensemble de données du web sémantique . - Encadrant : D. Vodislav - Astori.