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Responsables :
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ENSEA
6, avenue du Ponceau
CS 20707 CERGY
95014 CERGY-PONTOISE Cedex
Tél. : +33 1 30 73 62 63
Fax : +33 1 30 73 66 27

Laboratoire ETIS, UMR 8051 CNRS,
Université de Cergy-Pontoise, ENSEA

La formation vise à acquérir des bases scientifiques en intelligence artificielle et robotique, une culture générale en sciences cognitives et neurosciences pour le traitement « intelligent » et « bio-inspiré » de l'information : 

  • modèles de réseaux de neurones, 
  • algorithmes d'optimisation, 
  • nouvelles techniques d'interface homme-machine, 
  • informatique embarquée et contrôle robotique bio-inspiré. 
Les membres de l'Équipe Neurocybernétique du laboratoire ETIS enseignent dans ce parcours

Objectifs

A l'issue de la formation, l’étudiant sera capable d'intégrer plusieurs technologies d'apprentissage machine (machine learning) et pour le traitement intelligent de l'information (réseaux de neurones, IA, prise de décision temps-réel, meta-heuristiques, reconnaissance des formes). Il aura acquis une connaissance des mécanismes des systèmes intelligents autonomes pour la prédiction, des notions en sciences cognitives et sur les neurosciences computationnelles. Il sera capable de 
  • concevoir des IHMs innovantes. 
  • concevoir des architectures de systèmes intelligents. 
  • développer des algorithmes d'apprentissage autonomes. 
  • concevoir des Interfaces Homme-Machine (IHM) multimodales et avancées (Interface Tangible, Réalité Augmentée). 
  • traiter des images, les indexer et les utiliser dans des systèmes. 
  • faire de la reconnaissance automatique d'image (motif, forme, visage) et de geste (suivi de mouvement). 
  • organiser de bout en bout le bon déroulement d'un projet d'initiation à la recherche, rédiger un état de l'art, mettre en œuvre des expériences scientifiques, présenter des résultats. 

Programme pédagogique


3 UE fondamentales obligatoires : 
2 UE fondamentales parmi : 
  • UEF-SIC-R-1 Ondelettes et bancs de filtres (M. Chapron, A. Histace
  • UEF-SIC-R-2 Traitement numérique des images (A. Histace, M. Chapron, G. Mostafaoui, D. Picard
  • UEF-SIC-R-3 Bases des communications numériques (I. FijalkowCl. Weidmann
  • UEF-SIC-R-6 Bases de données (D. Kotzinos) 
  • UEF-SIC-2 Intégration et fouille de données (D. Laurent, D. Vodislav
 
 3 UE complémentaires recommandées : 
  • UEC-SIC-R-5 Vision naturelle et artificielle (L. Hafemeister, Ph. Gaussier
  • UEC-SIC-R-6 Robotique et commande bio-inspirée (P. Hénaff) 
  • UEC-SIC-R-7 Apprentissage, adaptation (P. AndryPh. GaussierM. Quoy
 
1 UE complémentaire au choix parmi : 
  • UEC-SIC-R-1 Interprétation d’image et recherche dans les bases multimédia (D. Picard
  • UEC-ESA-SIC-2 Systèmes embarqués auto-adaptables (B. Miramond) 
  • UEC-ESA-SIC-4 Architectures des systèmes reconfigurables

Projet d'Initiation à la Recherche 

L’initiation à la recherche comprend des heures de travaux pratiques, 150 heures de Projet d’initiation à la recherche et un stage de 6 mois. Les travaux pratiques correspondent à l’illustration ou à la mise en œuvre de méthodes exposées dans les différentes unités d’enseignement. Le Projet d’initiation à la recherche est un travail de synthèse (comprenant bibliographie, analyse théorique et mise en pratique) permettant d’approfondir l’un des champs disciplinaires du Master et de préparer le stage en laboratoire de recherche (apprendre à planifier son travail, à rédiger un rapport, à faire un exposé de recherche...). 

Stage 

Le stage long (d’une durée de 5 à 6 mois) constitue une part très importante de la formation. Il valide 20 crédits ECTS sur les 60 crédits totaux. Ce stage validé par l’un des responsables du parcours doit s’effectuer sur un sujet de recherche au sein d’un laboratoire universitaire ou industriel. 

Partenaires

Partenaires industriels : Orange Labs (Issy-les-Moulineaux, Meulan, Lannion), Thalès ATM (Bagneux), Thalès Communications (Gennevilliers), Thalès Services SAS (Osny), Thomson Airsystèmes (Vélizy), Safran (Eragny), Morpho (Osny), EDF (Chatou), EADS (Vernon), Alcatel (Vélizy) , Loxane (Cergy), IGN (Saint-Mandé), Gostai (Paris), SNCF (Paris), Institut Français du Pétrole, ONERA (Arcueil, Palaiseau), DOLABS (Boulogne), METACOM (Magny-Chateaufort), ST Microelectronics (Grenoble), Partnering 3.0 (Cergy), etc. 
Laboratoires universitaires : INRIA (Sophia Antipolis), Arrmines (Paris), ENS (Lyon), Centre Hospitalier Becquerel (Rouen), CEA (Saclay), INSERM (Paris), ENST (Paris), IRISA (Rennes), ... 
Et à l’étranger : HW Communications Limited (Lancaster, UK), University of Central Lancashire (Preston, UK), Lulea Tekniska Universitet (Lulea, Suède), Université de Laval (Québec, Canada), ITT (Illinois Institute of Technology, Chicago, USA), etc.